星标公众号，让嵌入式知识 “投喂” 不停歇！ 大家好，我是杂烩君。今天继续来分享FreeRTOS相关的内容——队列 Queue。 队列本质是一块连续内存，被划分成等大小的槽，每个槽存一个数据单元。发送方把数据拷贝进槽，接收方从槽里拷贝出来——两边是独立 ...