第一作者胡宇航博士表示，当唇部同步能力与对话型大模型结合时，机器人与人类之间的连接将发生质变。“我们交流中有大量情感信息并不在语言本身，而在面部和身体语言中。机器人正在开始触碰这条通道。” ...

在自然环境中，群体昆虫（如蜜蜂、蚂蚁、白蚁等）、鱼类和鸟类等动物可以通过合作来完成生物个体难以或不可能完成的任务。受到这些集群行为的启发，许多研究人员研究了自组装或可重构的模块化群机器人，然而，由于轮式 / 履带式机器人难以克服一些足 ...

可能很多人刷到过一位名为“U航”博主（真名：胡宇航）的视频，他研发的仿生机器人视频在各大平台迅速走红，播放量累计过亿。许多网友直呼作品已近乎跨越“恐怖谷”。

哥伦比亚大学博士胡宇航带领团队给出了答案——他们开发的AI框架VAE-FAT，实现了前所未有的自然唇音同步。该技术通过10个自由度的柔性唇部驱动，结合创新的变分自编码器与面部动作变换器，让Emo机器人能实时匹配语音，无需任何预编程动作。无论是中文的圆 ...

导语：全球最权威的学术期刊之一《Science》杂志又添新成员。 全球最权威的学术期刊之一《Science》杂志又添新成员。12月6日，《Science》杂志宣布，《Science Robotics》子刊正式创刊发文，第一批发表的文章共有6篇，这也是自从今年8月《Science Robotics》筹备并开始 ...

导语：这款机器人最酷的地方就在于，没有任何电子元件另辟蹊径完成了步态控制。 最新一期 Science Robotics 封面上，出现了一只四足机器人。 诶不对，放错图了，应该是下面这张。 据说这款机器人的研发灵感正是源于自然界中的乌龟，这么一说还真有点像！

2021年8月23日 讯 /生物谷BIOON/ --创造完全可植入的机器人来替代或恢复机体的生理学过程是医疗机器人开发的一个巨大挑战，在这个意义上来讲，恢复1型糖尿病患者机体的血糖平衡就是特别有趣的，腹腔内胰岛素运输能彻底改变1型糖尿病疗法。目前腹腔内的途径 ...

2022年7月14日，Science Robotics发表了来自北京大学人工智能研究院朱松纯教授、朱毅鑫课题组的“In-situ bidirectional human-robotvalue alignment”研究论文，阐述了一种机器实时理解人类价值观的计算框架，并展示了与人类完成的一系列复杂人机协作任务。本篇论文同时 ...

原标题：Science Robotics 最新封面论文｜无电子元件，软体机器人如何行走？ 最新一期 Science Robotics 封面上，出现了一只四足机器人。 诶不对，放错图了，应该是下面这张。 据说这款机器人的研发灵感正是源于自然界中的乌龟，这么一说还真有点像！ 外形上，它 ...

该工作是贺曦敏团队近期关于软体机器人工作的总结。在过去几年中团队的研究，包括仿生向光性驱动(Nature Nanotechnology，201914(11)，自传感驱动 (Science Robotics,2021,6(53)，水凝胶光致振荡机器人 (Science Robotics，2019，4(33)，及液晶弹性体光致振荡(Science Robotics,2023,8(77 ...

月球，这颗距离地球最近的天体邻居，不仅承载着人类对宇宙的无限遐想，更藏着解读宇宙起源的科学密码，其丰富的自然资源和独特的空间环境，使其成为深空探测的关键跳板。在月球众多神秘特征中，由地下空洞坍塌形成的坑洞和洞穴，被认为是未来人类 ...

北航新闻网3月20日电(记者 冯浩)在地球最深处马里亚纳海沟的万米深渊，压强相当于一个指甲盖上站了一头一吨重的犀牛，温度接近冰点，此前，能到达这里的深海机器人多为重量达数吨的刚性体大型潜航器，而对身长1米以内的小型机器人来说，这里的极端环境 ...