我现在要做一个门禁系统，要实现android的视频通话，我就负责这块，要用sip协议，但是我也是个新手，根本不懂，我看了好多资料都推荐我看sipdroid的源码，但是我实际运行根本没有找到视频功能啊，求解答(我用的Yate实现的服务器，是因为Yate不支持视频么) ...