此时，您刚刚安装的工具尚未添加至 PATH 环境变量，无法通过“命令窗口”使用这些工具。因此，必须设置一些环境变量，这可以通过 ESP-IDF 提供的另一个脚本完成。 使用某些 Linux 版本烧写固件时，可能会出现 Failed to open port /dev/ttyUSB0 错误消息。此时，可以将 ...

最近想DIY一个四轴飞行器（简易的十字形遥控飞行器），也从晚上找了很多的视频和做了相关的简易研究（如果搞出来了会分享，没有经验）。除去电机根据MPU6050的姿态计算PID进行输出不谈。还有一点比较重要的就是通讯功能。飞行器接收或者向遥控器发送指令 ...