. ├── aimrl_sdk # AimRL Python SDK (pybind11 bindings; obs/command streaming & Python-side policy) ├── deploy # Motion control program based on ros2_control ├── dockerfile # Dockerfile for simulation ...

若提示 ament_python 、 opencv4 、 Eigen3 这类 key 未解析，通常是包元数据写法和 rosdep key 不完全匹配；优先修正对应 package.xml 或 rosdep key。 临时补装系统包时，应把命令回写到上面的非 ROS 依赖统一安装命令，或补进对应包的依赖声明。