编写两个程序,一个为对象模拟程序,一个为对象控制程序,两者通过socket进行通信。 对象模拟程序。选取一个实际的物理对象进行建模或者直接引用一个传递函数,对对象的模型离散化并编程实现按周期迭代:接收控制程序通过socket传递过来的控制量,模型 ...