来源：电子工程世界（EEWorld）"跟着LitchiCheng一起学ROS2"系列共25篇，查看全部系列文章，在【EEWorld-论坛】搜关键词“一起学ROS2"，与原作者一起交流。开发环境：Ubuntu22.04 WSLROS2版本：humble创建工作空间mkdir ws_ros2 cd ws_ros2 mkdir src cd src 创建ros2 package模板，依赖cv_bridg ...
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