给你一个长度为 n 的整数数组，请你判断在 最多 改变 1 个元素的情况下，该数组能否变成一个非递减数列。 我们是这样定义一个非递减数列的： 对于数组中所有的 i (0 <= i <= n-2)，总满足 nums[i] <= nums[i + 1]。 示例 1: 输入: nums = [4,2,3] 输出: true 解释: 你可以 ...

-# 通过线性或三次曲线的方法控制机械臂关节运动，以保证末端按照目标轨迹运动，本控制器设计主要用于适配23赛季 工程代码的参数服务器架构，同时可以有效降低各模块的耦合度。 -# 实现的功能： - 对个人设定的轨迹点进行线性插值运算 - 对MoveIt/运动学逆 ...