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深入PiPER：如何在强化学习中训练六轴机械臂的终极指南

在具身智能领域，强化学习（Reinforcement Learning，简称RL）正逐渐成为实现自主决策与自适应操作的重要技术路径，尤其是在多自由度机械臂系统中。如何让机械臂在复杂环境中高效、稳定地完成任务，已经成为当前研究与工程应用中的关键挑战之一。在这一背景 ...
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Redis Learning for Backend Development

2017/11/20 version 1.0 主要实现了windows系统eclipse的java工程连接远程Ubuntu系统下的redis服务器，并实现简单的设置key-value同步更新。 2017/11/22 version 1.1 主要实现了各种数据类型的一些常用操作，包括jedis的一些常用命令；尝试使用连接池，包括单机的JedisPool，分布式的 ...
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Python粉都应该知道的开源机器学习框架：Scikit-learn入门指南

导语：基于SciPy的众多分支版本中，最有名，也是专门面向机器学习的就是Scikit-learn。 对Python语言有所了解的科研人员可能都知道SciPy——一个开源的基于Python的科学计算工具包。基于SciPy，目前开发者们针对不同的应用领域已经发展出了为数众多的分支版本 ...
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PPtink桌面GUI框架 / PPtink Desktop GUI Framework

PPtink是一个基于Python和Vue.js的现代化桌面GUI应用框架，通过WebView技术将Web前端界面与Python后端无缝集成，提供了优雅的用户界面和强大的功能扩展能力。该框架适用于快速开发跨平台桌面应用，具有界面美观、开发便捷的特点。 PPtink is a modern desktop GUI application ...