Inverted Pendulum Optimal Control
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Inverted Pendulum Optimal Control
Design a model predictive controller for an inverted pendulum system with an adjustable cart. Demonstrate that the cart can perform a sequence of moves to maneuver from position y=-1.0 to y=0.0 and verify that the inverted pendulum is stationary before and after the maneuver.
2023年3月1日
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